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AGVS?系統(tǒng)用于控制、調(diào)度AGV搬運(yùn)機(jī)器人,是物流搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的核心,是控制AGV?的?“大腦”。德馬AGVS?集成了車輛集群調(diào)度、任務(wù)智能分配、智能規(guī)劃與生成路徑、智能交通管制等多種功能,顯著提高了AGV搬運(yùn)系統(tǒng)?的運(yùn)行效率,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的多車調(diào)度。
德馬AGVS?系統(tǒng)還可與WCS、MES?、WMS、ERP等系統(tǒng)對接,打通整廠數(shù)據(jù)鏈,是企業(yè)智能物流系統(tǒng)的核心。與天璣TM(PHM)系統(tǒng)對接時(shí),還能為用戶提供設(shè)備狀態(tài)、維護(hù)策略、維護(hù)計(jì)劃、壽命管理及遠(yuǎn)程維護(hù)等各項(xiàng)智能服務(wù)。
智能調(diào)度
基于任務(wù)、庫位、車輛位置和接駁設(shè)備狀態(tài),實(shí)時(shí)調(diào)度車輛并優(yōu)化路徑,確保AGV作業(yè)效率
智能避障、死鎖預(yù)測和避免、擁堵管理,結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)控,AGV利用率更高
與國際知名大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的智能調(diào)度算法,實(shí)時(shí)優(yōu)化商品進(jìn)出路徑,確保整庫吞吐能力
高易用性
系統(tǒng)界面簡單易用,可隨時(shí)增補(bǔ)車輛,以應(yīng)對大促或產(chǎn)能擴(kuò)充
車輛狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示、異常報(bào)警反饋、電池電量管理、自動充電控制、工作日志記錄
可配置不同ID 權(quán)限,滿足優(yōu)先級插隊(duì)序列
高兼容性
系統(tǒng)集成多種AGV 作業(yè)模式,應(yīng)對多種作業(yè)場景,兼容多種類型AGV 機(jī)器人協(xié)同作業(yè)
通信接口標(biāo)準(zhǔn)化,可輕松與WCS、MES 、WMS、ERP對接,實(shí)現(xiàn)AGV 調(diào)度控制協(xié)作
主從服務(wù)器配置,主服務(wù)器發(fā)生故障時(shí),從服務(wù)器可以在10 秒內(nèi)完成配置并發(fā)揮作用
系統(tǒng)仿真示意1
系統(tǒng)仿真示意2
系統(tǒng)仿真示意3
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