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公司新聞
2022-08-15
德馬智能箱式多層穿梭車(chē)靠什么入局？背后技術(shù)大揭秘！
近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)土地成本和獲取難度的不斷攀升、揀選作業(yè)的復(fù)雜程度的大幅提高，穿梭車(chē)系統(tǒng)得到進(jìn)一步快速發(fā)展。尤其是箱式多層穿梭車(chē)系統(tǒng)作為“貨到人”技術(shù)的重要實(shí)現(xiàn)方式，在以拆零揀選為主的電商、新零售行業(yè)，對(duì)揀選效率和準(zhǔn)確性要求更高的醫(yī)藥行業(yè)，以及有特殊需求的制造行業(yè)產(chǎn)線(xiàn)物流等關(guān)鍵細(xì)分領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。
多層穿梭車(chē)系統(tǒng)作為智能物流裝備一次重大的技術(shù)創(chuàng)新，在提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率，貨物高密度存儲(chǔ)、高效率存取等方面均具有突出優(yōu)勢(shì)，受到各大行業(yè)的青睞，市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛，應(yīng)用場(chǎng)景也在不斷拓展。其市場(chǎng)規(guī)模在不斷擴(kuò)大的同時(shí)，技術(shù)方面也向著更高穩(wěn)定性、更高效率、更低能耗、更加靈活的貨位管理與更柔性擴(kuò)展等方向持續(xù)發(fā)展。
箱式多層穿梭車(chē)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制和設(shè)備可靠性?xún)煞矫?，是評(píng)價(jià)多穿系統(tǒng)性能的兩大重要指標(biāo)。運(yùn)動(dòng)控制是指穿梭車(chē)、提升機(jī)如何更好地加減速及精準(zhǔn)定位。設(shè)備可靠性包括設(shè)計(jì)工藝、器件選型、系統(tǒng)故障率、設(shè)備全生命周期運(yùn)行時(shí)間、完備性等一系列評(píng)價(jià)指標(biāo)。如何使穿梭小車(chē)跑得快、跑得穩(wěn)，兼顧效率與可靠性？如何控制高速運(yùn)動(dòng)的設(shè)備更加精確地作業(yè)？這些無(wú)疑都是技術(shù)上一直以來(lái)的難點(diǎn)。
德馬科技自主研發(fā)的智能箱式多層穿梭車(chē)在簡(jiǎn)單的單伸位功能基礎(chǔ)上，推出雙伸位產(chǎn)品，具備水平雙向行駛、貨叉伸縮取放、對(duì)接提升機(jī)三大主要功能，在產(chǎn)品研發(fā)的過(guò)程中，非常重視和強(qiáng)調(diào)控制、通訊、定位、供電、快速調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用，滿(mǎn)足客戶(hù)復(fù)雜的功能需求。當(dāng)車(chē)體采用輕量化設(shè)計(jì)以后，穿梭車(chē)的運(yùn)行速度和加速度都有了更加優(yōu)異的表現(xiàn)，可在貨架上下層空間內(nèi)柔性布局。
1） 車(chē)身結(jié)構(gòu)
采用汽車(chē)級(jí)鋁合金型材框架和背板，通過(guò)輕量化結(jié)構(gòu)件連接，通過(guò)優(yōu)化設(shè)備的外觀(guān)設(shè)計(jì)及制造工藝，使得小車(chē)的工業(yè)美感和科技感盡顯。
2） 貨叉材質(zhì)
采用國(guó)際一線(xiàn)品牌導(dǎo)軌，鋁合金/不銹鋼材質(zhì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易牢固，取放貨順暢。貨叉工作行程長(zhǎng)達(dá)1.4米，可用于取雙伸位的料箱，實(shí)現(xiàn)±1mm的取貨定位精度。
3） 控制方式
-采用第三代運(yùn)動(dòng)控制器，并在S型曲線(xiàn)加減速技術(shù)的優(yōu)化控制和配合下，實(shí)現(xiàn)±2mm以?xún)?nèi)的行走定位精度，停車(chē)平穩(wěn)。
-采用工業(yè)CAN總線(xiàn)技術(shù)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定。
4）通訊方式
無(wú)線(xiàn)通訊，無(wú)縫漫游，抗干擾能力強(qiáng)。
5）雙重定位檢測(cè)
穿梭車(chē)中的核心部件——行走機(jī)構(gòu)采用伺服編碼器+孔定位傳感器校驗(yàn)，絕對(duì)認(rèn)址，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
6）供電方式/電容供電
根據(jù)客戶(hù)不同需求選擇配置。
7）三重防護(hù)
一級(jí)防護(hù)：控制程序保護(hù)；
二級(jí)防護(hù)：電氣硬件保護(hù)；
三級(jí)防護(hù)：強(qiáng)制制動(dòng)技術(shù)＋制擋器。
8）維護(hù)方式
易于主動(dòng)維護(hù)保養(yǎng)，操作簡(jiǎn)單、時(shí)間短。
德馬智能箱式多層穿梭車(chē)系統(tǒng)卓越的穩(wěn)定性和強(qiáng)大的作業(yè)效率始終保持在行業(yè)先進(jìn)水平，每一臺(tái)穿梭車(chē)都順利通過(guò)7*24小時(shí)的疲勞測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量經(jīng)由國(guó)內(nèi)權(quán)威部門(mén)鑒定，系統(tǒng)處理能力可達(dá)到單巷道500-1600箱/小時(shí)，以滿(mǎn)足倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)中小批量、多品種、高節(jié)拍的多樣化密集存取需求。此外，提升機(jī)的能力也是影響智能箱式多層穿梭車(chē)系統(tǒng)運(yùn)行效率的關(guān)鍵。德馬擁有換層提升機(jī)、料箱提升機(jī)等多種機(jī)型，與穿梭車(chē)緊密配合，可滿(mǎn)足不同場(chǎng)景豐富的應(yīng)用需求。
1）結(jié)構(gòu)穩(wěn)定
料箱提升機(jī)采用傳統(tǒng)的無(wú)框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)最大行程范圍，有效降低立庫(kù)首層高度，增加儲(chǔ)位數(shù)量；換層提升機(jī)采用四立柱結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)牢靠，便于運(yùn)輸。
2）高性能
提升機(jī)運(yùn)行速度最大可達(dá)4m/s，加速度最大6m/s2，設(shè)備響應(yīng)迅速，解決多穿系統(tǒng)的出入庫(kù)效率瓶頸問(wèn)題。
3）高位存儲(chǔ)
突破提升機(jī)精準(zhǔn)定位、同步帶傳動(dòng)、安裝方式等一系列關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)20m高位存儲(chǔ)，提高空間利用率。
隨著物流中心業(yè)務(wù)類(lèi)型的多樣化、復(fù)雜化，未來(lái)，德馬將繼續(xù)完善智能多層穿梭車(chē)系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備的技術(shù)空白，始終致力于對(duì)多穿技術(shù)進(jìn)行更新迭代，通過(guò)創(chuàng)新研發(fā)更多的數(shù)智化新品，不斷豐富多層穿梭車(chē)系列產(chǎn)品線(xiàn)，提升系統(tǒng)性能和質(zhì)量，更好地賦能客戶(hù)物流中心提速升級(jí)。
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